На скаку и на всем (или полном) скаку — во время движения вскачь. [Татары] пустились к нему, сами на скаку выхватывают ружья из чехлов. Л. Толстой, Кавказский пленник. [Поляк] на полном скаку лихо прицелился в него из карабина. Вс. Иванов, Гибель Железной. См. также <скак>.
Все значения словосочетания «на скаку и на всем (или полном) скаку»ПО́ЛНЫЙ, -ая, -ое; по́лон и (устар.) полн, полна́, по́лно и полно́; полне́е. 1. чего, чем и без доп. Наполненный чем-л. доверху, до краев. Полные ведра. Полная сумка. Корзина, полная ягод.
Все значения слова «полный»1. устар. быстрый аллюр, при котором лошадь идёт вскачь; галоп
Все значения слова «скак»Слуга поклонился с порога, в глазах я увидел выражение сочувствия успешного человека к уже свалившемуся с коня на полном скаку не то в грязь, не то на камни.
Цыганка может сглазить, если пожелает, может благословить, может остановить лошадь на полном скаку одним взглядом.
Битвы гуннская конница начинала с того, что засыпала вражеские ряды тучами разящих стрел, которые выпускались всадниками на полном скаку.